10 июля 1965 года начало ЛКИ ракеты УР-100 (8К84) с шахтной ПУ (НИИП-5 Байконур, площадка 131)

В июне 1960 года на базе 19-й гвардейской пушечной артиллерийской Режицкой бригады, передислоцированной из населённого пункта Гатчина, была сформирована 7-я ракетная инженерная бригада с дислокацией в посёлке Выползово Калининской области (Бологое-4).