35-я ракетная Краснознаменная орденов Кутузова и Александра Невского дивизия (войсковая часть 34196, войсковая часть 52929) стала преемницей, сформированной в 1942 году в посёлке Рублёво Московской области, 21-й лёгкой артиллерийской бригады Резерва Верховного Главного Командования.
Формирование 21 легко-артиллерийской бригады началось в п. Рублево Московской области, в соответствии с приказом Верховного Главнокомандующего № 00246 от 15 декабря 1942 года.
В январе 1943 года в состав бригады прибыли легкие артиллерийские полки:
- 1171 ЛАП из 33 армии – командир полка подполковник Чертков Е.И., замполит майор Кабукаев и начальник штаба гв. майор Мазилин.
- 703 ЛАП из 5 Армии — командир полка подполковник Иванов В. Н., замполит майор Токарев, начальник штаба майор Антоненко.
- 551 ЛАП из 16 Армии — командир полка подполковник Карелин, замполит части майор Губанов, начальник штаба капитан Лосев.
Все полки, в составе пяти батарей, имеющие на вооружении по четыре 76 мм дивизионных пушки образца 1942 г. (ЗИС-3), были участниками боев с немецко-фашистскими оккупантами.
6 июля 1943 года из состава бригады были выведены 551 и 703 ЛАП. На их место прибыли 1314 и 1319 ЛАП. Все полки бригады были переведены на штат дивизионного состава. В каждом полку организовано два дивизиона по три батареи в каждом.
Боевой путь бригады начался в боях Жиздринской наступательной операции. 4 июля 1944 года бригада заняла боевой порядок западнее города Ковель с задачей обеспечить прорыв обороны противника. Поставленную боевую задачу бригада выполнила с честью. За прорыв обороны немцев западнее города Ковель и форсирование реки
Западный Буг Указом Президиума Верховного Совета СССР от 9 августа 1944 бригада награждена орденом Боевого Красного Знамени.
19 февраля 1945 года Указом Президиума Верховного Совета СССР за мужество и отвагу, проявленные личным составом при освобождении городов Скорневица, Ловичи и Сахачево, бригада награждена орденом Александра Невского.
В апреле 1945 года разгорелись бои за Потстдам. В ходе боевых действий развернувшихся под Берлином,
личный состав бригады действовал особенно смело и храбро. 2 мая 1945 года личный состав части занял противотанковую оборону, имея задачу перерезать путь крупной группировке немцев, прорвавшихся из окружённого Берлина. С этой задачей личный состав справился с честью. За участие в прорыве обороны немцев и наступлении на город Берлин Указом Президиума Верховного Совета СССР от 28 апреля 1945 года бригада награждена орденом Кутузова II степени.
7 мая 1945 года бригада вышла на правы берег реки Эльбы (район города Церихова). На этом 21 легкая артиллерийская бригада закончила боевые действия в Великой Отечественной войне и дислоцировалась в городе Ратенов в Германской Демократической Республики.
Летом 1945 г. началось переформирование артиллерийских дивизий. Лёгкие артиллерийские бригады переформировывались в тяжёлые миномётные или тяжёлые гаубичные. В июле 1945 года 21-я легкая артиллерийская Краснознамённая орденов Кутузова и Александра Невского бригада (в/ч 40375)
6-й артиллерийской дивизии получила новое вооружение и была переименована в 65-ю тяжёлую миномётную бригаду. В конце июня 1960 года 65-я тяжёлая миномётная бригада была передислоцирована в СССР, на территорию Северо-Кавказского военного округа.
На основании директивы Министра обороны СССР от мая 1960 г. на базе управления и частей 65-й тяжёлой миномётной Краснознамённой орденов Кутузова и Александра Невского бригады 6-й артиллерийской дивизии прорыва было сформировано управление 46-й ракетной бригады Резерва Верховного Главного командования.
Штаб бригады располагался в помещениях расформированной 65-й тяжёлой миномётной бригады в г. Прохладный Кабардино-Балкарской автономной Советской Социалистической Республики. В состав 46-й ракетной бригады вошёл 178-й ракетный полк, созданный в августе 1959 года, а позже, после формирования в конце 1960 г, - 479-й Померанский ракетный орденов Кутузова и Богдана Хмельницкого полк и 480-й Дрезденский ракетный полк.
18 апреля 1961 года бригада заступила на боевое дежурство в составе дежурных смен командного пункта рбр и дежурных сил в составе 1-го ракетного дивизиона (командир майор Авдеев С. Н.) 178 ракетного полка (командир подполковник Запорожец М. И.) с наземным ракетным комплексом Р-12 (8К63) и 1059 рремонтно-технической базы.
По директиве Министра обороны СССР от апреля 1961 год года 46-я ракетная бригада была преобразована в 35-ю ракетную Краснознамённую, орденов Кутузова и Александра Невского дивизию и вошла в состав 43-й воздушной армии. Ордена вместе с Боевым знаменем по принадлежности переданы 35-й ракетной дивизии. В 1961 году управление дивизии переведено в г. Орджоникидзе.
11 сентября 1962 года дивизия приведена в повышенную степень боевой готовности в связи с резким обострением отношений СССР и США по Кубинскому вопросу. И только 22 ноября 1962 года повышенная боевая готовность была снята, части и подразделения дивизии приступили к повседневной деятельности.
В ходе стратегического учения Министра обороны СССР «Гроза» 22 октября 1963 года личным составом был произведён впервые в истории РВСН пуск ракеты со своей боевой стартовой позиции (Командир дивизии – генерал-майор Шевцов В.Н., командир полка – полковник Хуторцев В.С., командир дивизиона – подполковник Гринев Н.В.,
командир группы пуска – майор Евдокимов Н.А.)
В 1967 году управление дивизии передислоцировано в с. Октябрьское Пригородного района Северо-Осетинской АССР.
В ходе стратегического учения министра обороны СССР «Весенний гром» с 3 по 8 июня 1968 года впервые в истории РВСН был произведён залп ракет (Командир дивизии – генерал-майор Дряхлых Н.И., командир дивизиона – подполковник Лютов С.В., командир группы пуска – майор Зинченко Г.С.)18 июля 1974 года в ходе исследовательских учений был произведён учебно-боевой пуск всех трёх ракет 3-го дивизиона 480-го ракетного полка.
20 августа 1968 года дивизия была переведена в повышенную боевую готовность в связи с событиями в Чехословакии и с 1 сентября приступила к повседневной деятельности.
В 1980 году один ракетный полк и одна подвижная ремонтно-техническая база были расформированы.
По решению Главнокомандующего РВСН 20 декабря 1981 года была проведена передислокация управления дивизии на Алтай (поселок городского типа Боровиха) совместно с одним полком, одной РТБ и ВШМС. 29 августа 1983 года туда же был передислоцирован 480-й ракетный полк из Махачкалы и к 30 сентября – 307-й ракетный полк из Елгавы.
В связи с передислокацией дивизия была снята с боевого дежурства с сентября 1980 года по апрель 1982 года.
После перевооружения на ракетные комплексы «Пионер», 2 декабря 1982 года дивизия одним полком заступила на опытное боевое дежурство. К концу 1983 года перевооружение полков соединения было завершено. В сжатые сроки, к 19 июля 1984 года, была проведена передислокация ракетного полка из города Добеле.
На 1994 год основное место дислокации — ЗАТО Сибирский Алтайского края. 35-я ракетная дивизия в различные периоды своего существования имела следующий состав:
- в 1961 году
178-й ракетный полк (Орджоникидзе, Северо-Осетинской АССР), 1059-я ремонтно-техническая база;
479-й ракетный полк (Майкоп, Адыгейской автономной области). 1515-я ремонтно-техническая база;
480-й ракетный полк (Махачкала, Дагестанской АССР), 1518-я ремонтно-техническая база.
- в 1985 году
307-й ракетный полк;
479-й ракетный полк;
480-й ракетный полк;
867-й ракетный полк;
3911-я техническая ракетная база (3911-я трб, в/ч 01276);
729-й узел связи (720-й ус, в/ч 08315);
337-я отдельная вертолётная эскадрилья (337-я ОВЭ, в/ч 29557);
военный госпиталь (в/ч 52934);
отдельный батальон охраны и разведки (в/ч 52862);
1672-й Отдельный инженерно-сапёрный батальон (в/ч 52928);
157-й дом культуры СА;
отдельная группа регламента средств связи 33-й ракетной дивизии|Отдельная группа регламента средств связи (в/ч 52929–А);
база тылового обеспечения (в/ч 52929-Б);
дивизионная автомобильная ремонтная мастерская 33-й ракетной дивизии (в/ч 52929–В).
Вооружение дивизии:
- с 1961 по 1981 гг. - ракетные комплексы с ракетами средней дальности: Р-12 (8К63);
- с 1963 по 1982 гг. - ракетные комплексы с ракетами средней дальности: Р-14 (8К65);
- с 1982 по 1991 г.г. - подвижные грунтовые ракетные комплексы с ракетами средней дальности: «Пионер».