Полк был сформирован 30 июня 1942 г. в здании школы № 411 Первомайского района г. Москва.
Командиром полка был назначен гвардии майор Павел Петрович Царев, военным комиссаром полка - гвардии старший батальонный комиссар Михаил Иванович Соболев.
Штат полка комплектовался за счет мобилизованных москвичей и защитников Москвы. Командный состав комплектовался выпускниками 1-го гвардейского Московского орденов Красного Знамени и Красной Звезды минометно-артиллерийского училища им. Л.Б. Красина.
После укомплектования и обучения личного состава 29 августа года полк был переброшен под Сталинград,
в состав 62-й армии, где принял участие в Сталинградской битве. За значительный вклад в разгром немецко-фашистких захватчиков под Сталинградом Указом Президиума Верховного совета СССР от 15 марта 1943 года полк был награждён орденом Красного Знамени.
За проявленные мужество и героизм при освобождении города Гомель 26 ноября 1943 года ему присвоено Приказом Верховного Главнокомандующего № 46 почётное наименование «Гомельский».
За исключительные заслуги полка в боях по разгрому Бобруйской группировки войск нацистской Германии и овладении городом Бобруйском, приказом Верховного Главнокомандующего № 125, от 29 июня 1944 года, личному составу полка была объявлена благодарность, а полк был награждён орденом Ленина.
В 1945 году, за боевые заслуги, полк был награждён орденами: Суворова третьей степени — 19 февраля, Богдана Хмельницкого второй степени — 24 апреля, Кутузова третьей степени — 21 июня 1945 года.
В июне 1946 года, в соответствии с директивой Начальника Группы советских оккупационных войск в Германии (ГСОВГ) № орг. 1/006/75, на базе 92-го гвардейского миномётного полка происходит формирование первого ракетного соединения в Союзе ССР, получившего наименование «Бригада особого назначения Резерва Верховного Главнокомандования (БОН РВГК).
Формирование бригады, директивой Генерального штаба Вооружённых сил СССР № орг. 3/ 2042 ов, от 31 мая 1946 года, было поручено гвардии генерал-майору артиллерии Тверецкому Александру Фёдоровичу.
«Личный состав подобных частей», - отмечал главнокомандующий ракетными войсками стратегического назначения главный Маршал артиллерии В.Ф. Толубко, - «внес достойный вклад в освоение первых образцов ракетной техники, а также в подготовку специалистов-ракетчиков».
С 8 декабря 1950 года соединение, в связи с принятием на вооружение ракеты Р-5, переходит на новый штат и получает действительное наименование - 22-я отдельная бригада особого назначения (22 БОН, войсковая часть 57246).
В соответствии с директивой Генерального штаба от 31 марта 1958 года 22 БОН переформируется, в связи с чем управление переходит на новый штат и получает новое действительное наименование «72-я инженерная Гомельская ордена Ленина, Краснознамённая, орденов Суворова, Кутузова и Богдана Хмельницкого бригада».
В соответствии с директивой Министра обороны СССР № орг./9/59003-ов, от 25 мая 1960 года, в июне 1960 года 72-я инженерная бригада РВГК преобразуется в 24-ю гвардейскую ракетную дивизию (24 рд). Дивизия расформирована к 31 мая 1990 года.